Le projet control-toolbox rassemble plusieurs packages Julia conçus pour modéliser et résoudre des problèmes de contrôle optimal. Autour du package central OptimalControl.jl, il propose une architecture modulaire et performante pour définir des systèmes, implémenter différents schémas numériques, et exécuter des calculs du CPU au GPU. Je présenterai les principaux développements récents, l’organisation de l’écosystème et quelques exemples d’applications, avec un accent sur les choix de conception et de bonnes pratiques de développement.